Yo uso centos minimal un centos muy ligero de paquetes, los mínimos, y esta versión ya incluye el nfs.
Los paquetes necesarios son "nfs-utils" y "rpcbind"
yum install nfs-utils rpcbind
Ahora trabajamos en la maquina servidor, la maquina que va a compartir el directorio después trabajaremos en la maquina cliente.